一種雙相機視覺輔助的全自動液晶屏插裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821489801.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208758942U 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN208758942U 申請公布日 2019-04-19
分類號 B23P19/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉文龍; 李楠 申請（專利權(quán)）人 蘇州哈工英颯智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州哈工英颯智能技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)唯亭浦田路75號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙相機視覺輔助的全自動液晶屏插裝裝置，包括安裝平臺以及設(shè)置在安裝平臺表面的液晶屏插裝機器人和回轉(zhuǎn)輸送線；回轉(zhuǎn)輸送線上設(shè)置有插裝載具，插裝載具上設(shè)置有PCB定位槽，PCB定位槽內(nèi)設(shè)置有引腳避讓槽，回轉(zhuǎn)輸送線位于液晶屏插裝機器人一側(cè)上設(shè)置有插孔識別相機；液晶屏插裝機器人兩側(cè)設(shè)置有上料區(qū)和下料區(qū)，上料區(qū)內(nèi)用于擺放裝有液晶屏的屏幕載具，下料區(qū)內(nèi)用于擺放后空載的屏幕載具，上料區(qū)和回轉(zhuǎn)輸送線之間的安裝平臺上還設(shè)置有引腳識別相機，液晶屏插裝機器人的機械臂上設(shè)置有第一吸盤組件。本實用新型減少人工參與，降低靜電風(fēng)險，并且有效提高安裝精度。