介入機(jī)器人從端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011069894.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112120745B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN112120745B 申請公布日 2022-02-22
分類號 A61B17/00（2006.01）I;A61B34/37（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I;A61M25/09（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 邵萌;趙磊;韋巍 申請（專利權(quán)）人 生一科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中慧創(chuàng)科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 由元
地址 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十四街99號33幢D棟1層106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種介入機(jī)器人從端，包括：固定平臺，固定平臺上設(shè)置有導(dǎo)軌，以及與導(dǎo)軌對應(yīng)的導(dǎo)軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌上設(shè)置滑臺，導(dǎo)軌驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑臺沿導(dǎo)軌滑動；輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在滑臺上；輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動輪和驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動輪具有由側(cè)面延伸至軸心的開口槽，以及將導(dǎo)管或?qū)Ыz固定在開口槽底部的固定裝置。本發(fā)明轉(zhuǎn)動輪具有由側(cè)面延伸至軸心的開口槽，也即導(dǎo)管或者導(dǎo)絲可以由開口槽直接安裝到轉(zhuǎn)動輪的軸心位置，相比現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)管或者導(dǎo)絲從一端穿入的方式，安裝更簡單。導(dǎo)管或者導(dǎo)絲也可以從開口槽直接脫出，有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中只能從一端脫出而導(dǎo)致導(dǎo)管或?qū)Ыz脫出必須先從體內(nèi)拔出的問題。