力感知操作終端及遙操作機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022226889.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212630894U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212630894U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/35(2016.01)I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 趙磊;邵萌;趙亞洲;韋巍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 生一科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中慧創(chuàng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 由元 |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)十四街99號(hào)33幢D棟1層106室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種力感知操作終端及遙操作機(jī)器人。根據(jù)本實(shí)用新型的力感知操作終端，包括操作裝置和阻力發(fā)生裝置，操作裝置與阻力發(fā)生裝置通過(guò)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。根據(jù)本實(shí)用新型的力感知操作終端及遙操作機(jī)器人，操作裝置與阻力發(fā)生裝置通過(guò)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，也即在力的傳輸路徑上通過(guò)設(shè)置的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而通過(guò)沒(méi)有方向的阻力發(fā)生裝置模擬出有方向性的阻力，從而是給予操作端有方向的反饋力，提高操作的可靠性和精準(zhǔn)度。本實(shí)用新型通過(guò)簡(jiǎn)單的單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提供了一種低成本高可靠性的解決方式。?? |
