軌道車自動定位方法、自動定位系統(tǒng)及自動駕駛裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811194414.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109606430B 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN109606430B 申請公布日 2021-04-06
分類號 B61L25/02(2006.01)I;B61L23/14(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 陳立;胡敏惠;張國虎;韓金龍;林位德 申請（專利權）人 西北鐵道電子股份有限公司
代理機構 北京高沃律師事務所 代理人 程華
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)高新路80號3幢22203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種軌道車自動定位方法、自動定位系統(tǒng)及自動駕駛裝置。本發(fā)明首先獲取軌道車運行控制設備中的車載基礎數(shù)據，根據軌道車的定位精度確定包括多個個體的初始化鐵路數(shù)據集，每個個體包括一個經緯度坐標點和與之對應的鐵路數(shù)據；然后根據車載基礎數(shù)據統(tǒng)計初始化鐵路數(shù)據集中鐵路數(shù)據分布密度大于閾值的經緯度坐標點，并根據統(tǒng)計結果更新初始化鐵路數(shù)據集，獲得軌道車定位數(shù)據集；將軌道車定位數(shù)據集存儲在軌道車自動駕駛系統(tǒng)中以實現(xiàn)軌道車自動定位。本發(fā)明將衛(wèi)星定位和車載線路數(shù)據相結合進行軌道車自動定位，定位精準可靠，為軌道車自動駕駛提供位置信息保證，使軌道車自動駕駛裝置能夠結合經緯度坐標確定軌道車在鐵路上的精確位置。??