一種具有輔助對(duì)齊功能的機(jī)器人組裝裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010613196.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111761612A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111761612A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 錢(qián)榮盛;錢(qián)興;陳珊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 常州固高智能裝備技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原九得專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 常州固高智能裝備技術(shù)研究院有限公司 |
| 地址 | 213164江蘇省常州市武進(jìn)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)西湖路1號(hào)301 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有輔助對(duì)齊功能的機(jī)器人組裝裝置，包括工作臺(tái)、活動(dòng)轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)和軟墊，所述工作臺(tái)的上表面邊緣處焊接有豎直臂，且豎直臂的內(nèi)部嵌入設(shè)置有絲桿，并且絲桿的外壁上套設(shè)有限位套，所述工作臺(tái)內(nèi)部的絲桿的外壁上套設(shè)有活動(dòng)臂，且活動(dòng)臂的內(nèi)部嵌入設(shè)置有豎直錐齒輪桿，并且活動(dòng)臂的邊側(cè)貫穿設(shè)置有水平錐齒輪桿，所述控制殼的內(nèi)部貫穿安裝有活動(dòng)轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)，且活動(dòng)轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)的外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接轉(zhuǎn)桿，并且連接轉(zhuǎn)桿的端部活動(dòng)連接有限位臂。該具有輔助對(duì)齊功能的機(jī)器人組裝裝置，輔助對(duì)齊功能加強(qiáng)，使得機(jī)器人組裝時(shí)零件對(duì)齊方便快捷，同時(shí)機(jī)器人組裝裝置的實(shí)用性提高，方便對(duì)不同尺寸的機(jī)器人進(jìn)行組裝。?? |
