一種基于智能機器人自反饋速度控制的工件去毛刺系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011302769.0 申請日 -
公開(公告)號 CN112427726A 公開(公告)日 2021-03-02
申請公布號 CN112427726A 申請公布日 2021-03-02
分類號 B23D45/00(2006.01)I;B23D47/12(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曾水生;龔曉華;徐揚 申請(專利權)人 常州固高智能裝備技術研究院有限公司
代理機構 太原九得專利代理事務所(普通合伙) 代理人 張陽陽
地址 213000江蘇省常州市武進國家高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路1號301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于智能機器人自反饋速度控制的工件去毛刺系統(tǒng),包括底座,所述底座呈矩形板件,所述底座的上表面設有第一滑槽,所述第一滑槽的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有絲桿,所述第一滑槽的內(nèi)表面分別滑動設有第一滑塊,所述絲桿貫穿所述第一滑塊的端面,且所述絲桿與所述第一滑塊螺接,所述底座的外表面固定連接有電機,所述第一滑塊的上表面固定連接有切削裝置,本發(fā)明通過電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動,帶動第一滑塊沿著第一滑槽滑動,進而帶動切削裝置進行毛刺切削,切削裝置為轉(zhuǎn)動的切削齒輪進行切削,而切削齒輪通過驅(qū)動裝置,仍然由電機帶動其轉(zhuǎn)動,從而通過單個的電機帶動切削裝置的移動以及切削,從而節(jié)省能源。??