一種水底定點測量重力儀以及水下遙控機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110461508.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113009586A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113009586A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G01V7/00;G01V7/02;B63C11/52 分類 測量；測試;
發(fā)明人 方勵;何彬;李京 申請（專利權）人 北京南風科工應用技術有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 潘穎
地址 100016 北京市朝陽區(qū)半截塔村55號22幢一層106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水底定點測量重力儀以及水下遙控機器人，該水底定點測量重力儀包括密封艙以及重力測量機構，重力測量機構設置于密封艙內，重力測量機構包括自懸平支架和設置于自懸平支架的重力傳感器，自懸平支架能夠使重力傳感器在重力作用下相對于密封艙至少在三維坐標系中繞X軸以及Y軸轉動，以保持水平測量姿態(tài)；該水底定點測量重力儀自身具備密封艙，只需通過水下遙控機器人進行操作即可，使得水底定點測量重力儀整體的尺寸及重量可以減小，在測量過程中不受起吊設備以及測量船的限制，機動性能較好，能夠在水底實現(xiàn)連續(xù)的、多個定點的重力測量，自懸平支架能夠使重力傳感器始終處于測量姿態(tài)，提高重力測量精度和測量效率。