一種無(wú)人艇航行控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120169722.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213780752U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213780752U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張強(qiáng);徐明;方勵(lì) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京南風(fēng)科工應(yīng)用技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姚璐華 |
| 地址 | 100016北京市朝陽(yáng)區(qū)半截塔村55號(hào)22幢一層106室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人艇航行控制系統(tǒng)，包括集成在一個(gè)電路板中的ARM、FPGA和電源轉(zhuǎn)換電路；電源轉(zhuǎn)換電路將電壓轉(zhuǎn)換為ARM和FPGA各自所需的供電電壓。FPGA與推進(jìn)器和電池通信連接；ARM與導(dǎo)航系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)通信連接；ARM還與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和FPGA通信連接。ARM進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算處理；FPGA擴(kuò)展ARM沒(méi)有的數(shù)據(jù)接口。ARM、FPGA和電源轉(zhuǎn)換電路集成在一個(gè)電路板中減小了無(wú)人艇航行控制系統(tǒng)的體積和重量；工業(yè)級(jí)別的ARM和FPGA價(jià)格低，且不需要采購(gòu)操作系統(tǒng)，因此，降低了成本。ARM和FPGA上電啟動(dòng)后直接從內(nèi)部FLASH和外部FLASH讀取執(zhí)行程序，降低了啟動(dòng)時(shí)間。功耗在瓦級(jí)，能量損耗較小。 |
