一種動(dòng)中通天線的控制方法、控制裝置以及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110594634.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113258290A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號(hào) CN113258290A 申請公布日 2021-08-13
分類號(hào) H01Q3/02（2006.01）I;H01Q3/08（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 韓磊;付林;李先果;冀曉翔 申請（專利權(quán)）人 星展測控科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李艷麗
地址 710000陜西省西安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)草灘十路1288號(hào)中國電子西安產(chǎn)業(yè)園5號(hào)樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及通信領(lǐng)域，提供了一種動(dòng)中通天線的控制方法、控制裝置以及系統(tǒng)，其中，該控制方法包括：主控制器獲取動(dòng)中通天線的載體第一姿態(tài)信息、第一位置信息以及目標(biāo)的位置信息，計(jì)算動(dòng)中通天線的指向信息，以及通過路由器向輔控制器發(fā)送指向信息；該輔控制器根據(jù)來自主控制器的指向信息，進(jìn)行控制律計(jì)算，得到第一控制指令，以及向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送第一控制指令。由于主控制器和輔控制器的任務(wù)量均小于集中式控制器，主控制器和輔控制器可以采用更廉價(jià)的微處理器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，進(jìn)一步減小了控制器的開發(fā)和維護(hù)成本。