一種運(yùn)動檢測和定位拍攝的方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410001630.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103780837B 公開（公告）日 2018-02-09
申請公布號 CN103780837B 申請公布日 2018-02-09
分類號 H04N5/232 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張歡;吳金勇;陳先開;王軍 申請（專利權(quán)）人 中安消技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 中安消技術(shù)有限公司
地址 100086 北京市海淀區(qū)科學(xué)院南路2號融科資訊中心C座北樓17層12-13
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動檢測和定位拍攝的方法及其裝置，屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)矩陣和外參數(shù)矩陣獲取攝像機(jī)模型；獲取運(yùn)動體運(yùn)動預(yù)設(shè)的高度或長度時在圖像中的像素個數(shù)閾值；根據(jù)當(dāng)前圖像的像素個數(shù)值和像素個數(shù)閾值判斷運(yùn)動體是否運(yùn)動到預(yù)設(shè)的高度或者長度；當(dāng)判斷運(yùn)動體運(yùn)動到預(yù)設(shè)的高度或者長度時，調(diào)整攝像機(jī)轉(zhuǎn)動角度及縮放焦距以控制運(yùn)動體在像平面的中心。采用本發(fā)明實(shí)施例，通過構(gòu)造相機(jī)內(nèi)參外參矩陣，自適應(yīng)判斷運(yùn)動體是否運(yùn)動到預(yù)設(shè)的高度或者長度，繼而控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動的角度及縮放焦距以控制運(yùn)動體在圖像平面的中心，從而定位跟蹤拍攝運(yùn)動體。