無人駕駛車輛自動(dòng)泊車方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911173868.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112937553A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112937553A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B60W30/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周道輝;辛明;趙欣;趙強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 帝亞一維新能源汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊旭昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 雷瑩
地址 850000 西藏自治區(qū)拉薩市達(dá)孜虎峰路西側(cè)達(dá)孜小康示范村5棟C04號(hào)1號(hào)房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人駕駛車輛自動(dòng)泊車方法，相對(duì)于泊車位固定的設(shè)置有定位件；所述無人駕駛車輛自動(dòng)泊車方法包括如下步驟：在車輛泊車行進(jìn)中，實(shí)時(shí)測(cè)量車輛相對(duì)于定位件的位置；由車輛相對(duì)于定位件的位置，以及定位件相對(duì)于泊車位上預(yù)設(shè)的定位點(diǎn)的位置，實(shí)時(shí)計(jì)算得出車輛相對(duì)于定位點(diǎn)的位置；基于車輛相對(duì)于定位點(diǎn)的位置，實(shí)時(shí)修正車輛泊車行進(jìn)路線，完成車輛泊車動(dòng)作。本發(fā)明所述的無人駕駛車輛自動(dòng)泊車方法對(duì)泊車位的識(shí)別具有較高的精度，受到環(huán)境影響較小，因而可具有較高的泊車準(zhǔn)確度。