一種風(fēng)電機(jī)組變槳穩(wěn)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111089055.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113847202A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113847202A 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類(lèi)號(hào) F03D7/02（2006.01）I;F03D7/04（2006.01）I 分類(lèi) 液力機(jī)械或液力發(fā)動(dòng)機(jī)；風(fēng)力、彈力或重力發(fā)動(dòng)機(jī)；不包含在其他類(lèi)目中的產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力或反推力的發(fā)動(dòng)機(jī);
發(fā)明人 徐槍聲;和海濤;郭霖濤;張喜東;張文彬 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 國(guó)電投河南新能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張吉和
地址 450001河南省鄭州市高新區(qū)蓮花街55號(hào)A座5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)電機(jī)組變槳穩(wěn)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)及控制方法，其中系統(tǒng)包括：編碼器模塊獲取發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)并發(fā)送至卡爾曼濾波器；卡爾曼濾波器還接收發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩值和風(fēng)力矩估計(jì)值，并進(jìn)行濾波處理，并將其濾波結(jié)果發(fā)送至非線(xiàn)性微分跟蹤器；非線(xiàn)性微分跟蹤器對(duì)其進(jìn)行再次濾波計(jì)算后，得到轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋值并發(fā)送至比較器；比較器將其與轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，得到轉(zhuǎn)速誤差值并將其發(fā)送至PID控制器；PID控制器接收轉(zhuǎn)速微分信號(hào)，并依據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)誤差值得到風(fēng)輪的變槳控制指令，并將其發(fā)送至風(fēng)電機(jī)組的變槳控制系統(tǒng)。通過(guò)結(jié)合PI控制算法，組成了完整的PID算法，提高控了制系統(tǒng)穩(wěn)定裕度，當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)速大幅波動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速更穩(wěn)定，電能輸出更平穩(wěn)。