一種利用爬壁機(jī)器人污染源識(shí)別及信息處理系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210229260.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114675318A 公開(公告)日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114675318A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G01T1/24(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 付學(xué)智;胡穎睿;易旭東 申請(qǐng)(專利權(quán))人 成都麥特斯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市廣諾專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 610041四川省成都市武侯新城管委會(huì)武科西三路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用爬壁機(jī)器人污染源識(shí)別及信息處理系統(tǒng),包括:若干個(gè)呈陳列拼裝設(shè)置在機(jī)器人底部的檢測(cè)單元、用于系統(tǒng)控制的MCU以及用于顯示的系統(tǒng)主機(jī);還包括:所述信息處理系統(tǒng)連接遠(yuǎn)端的遙控器內(nèi)的系統(tǒng)主機(jī),所述信息處理系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制單元、檢測(cè)單元、無線傳輸單元、傳感器單元、視覺單元以及遠(yuǎn)程操控單元,信息處理系統(tǒng)的內(nèi)部嵌入式設(shè)置有控制單元,且信息處理系統(tǒng)連接位于遠(yuǎn)端的遙控器上的操控屏,所述檢測(cè)單元為設(shè)置在機(jī)器人底部的輻射量檢測(cè)模塊;其中,輻射量檢測(cè)模塊的內(nèi)部呈大批量陣列式鈍化注入硅半導(dǎo)體探測(cè)器。該利用爬壁機(jī)器人污染源識(shí)別及信息處理系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)污染源進(jìn)行探測(cè)識(shí)別,并對(duì)探測(cè)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。