一種跨網連續(xù)的網絡RTK定位服務方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210138100.5 申請日 -
公開(公告)號 CN114545470A 公開(公告)日 2022-05-27
申請公布號 CN114545470A 申請公布日 2022-05-27
分類號 G01S19/44(2010.01)I;H04W64/00(2009.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 邵璠;李慶建;白天陽;范明燦 申請(專利權)人 國汽大有時空科技(安慶)有限公司
代理機構 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 代理人 -
地址 246008安徽省安慶市經開區(qū)勝利路國汽智慧產業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種跨網連續(xù)的網絡RTK定位服務方法,包括以下步驟:服務端接入子網基準站觀測數據,對基準站間基線進行解算,得到基線雙差模糊度整數解;選取非差模糊度基準,將基線雙差模糊度整數解還原為各基準站非差模糊度整數解;根據各基準站非差模糊度整數解得到各基準站非差校正數,對非差校正數進行建模,基于事先劃分好的格網點信息,得到格網點處的非差校正數;基于格網點處的精確坐標、衛(wèi)星星歷及非差校正數,計算得到格網點處的虛擬觀測值;根據用戶實時上傳的GPS定位信息,選取離用戶最近的格網點虛擬觀測值發(fā)送給用戶。本發(fā)明解決目前網絡RTK定位服務跨網連續(xù)算法復雜度高,依賴于高精度的衛(wèi)星精密產品的問題。