一種重型六軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821926252.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209504119U 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN209504119U 申請公布日 2019-10-18
分類號 B25J9/12;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 申請（專利權）人 上海歡廷智能科技有限公司
代理機構 上海宏京知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 上海歡廷智能科技有限公司;安徽歡廷智能科技有限公司
地址 201801 上海市嘉定區(qū)橫倉公路2465號3幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種重型六軸機器人，包括控制器、基座、轉座、大臂、三軸下臂、小臂、連桿、腕部，基座的頂部設有連接于轉座的一軸伺服電機，轉座的頂部設有夾持連接大臂一端的第一連接件、第二連接件，大臂的另一端設有分別與小臂、連桿連接的固定座，第一連接件上設有驅動連接大臂的二軸伺服電機，第二連接件上設有驅動連接三軸下臂的三軸伺服電機，三軸下臂背離于三軸伺服電機的一端連接設有平衡塊，連桿背離于固定座的一端連接于三軸下臂，固定座上設有驅動連接小臂的四軸伺服電機，小臂上設有連接腕部的五軸伺服電機，腕部內部設有六軸伺服電機。