一種四軸SCARA機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821929550.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209504105U 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN209504105U 申請公布日 2019-10-18
分類號 B25J9/00;B25J9/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 申請（專利權(quán)）人 上海歡廷智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海歡廷智能科技有限公司;安徽歡廷智能科技有限公司
地址 201801 上海市嘉定區(qū)橫倉公路2465號3幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四軸SCARA機器人，其中，包括依次連接的固定座、大臂、小臂，固定座的內(nèi)部設(shè)有放置一軸電機、一軸減速機、一軸減速機輸出法蘭、一軸同步帶、電器集成板的固定腔室，一軸電機的底部連接設(shè)有一軸小同步帶輪，一軸減速機的內(nèi)部設(shè)有一軸大同步帶輪，一軸同步帶同時套設(shè)于一軸小同步帶輪與一軸大同步帶輪的外圍，一軸大同步帶輪套設(shè)于設(shè)置在一軸減速機內(nèi)部的一軸減速機輸入軸上，一軸減速機輸入軸連接于一軸減速機輸出法蘭的底部，一軸減速機輸出法蘭的頂部與大臂的底部連接，小臂的內(nèi)部設(shè)有放置二軸電機、三軸電機、四軸電機、氣管接頭、三軸同步帶的小臂腔室。