一種機器人小臂連接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821926578.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209504157U 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN209504157U 申請公布日 2019-10-18
分類號 B25J18/00;B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎 申請（專利權(quán)）人 上海歡廷智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海歡廷智能科技有限公司;安徽歡廷智能科技有限公司
地址 201801 上海市嘉定區(qū)橫倉公路2465號3幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人小臂連接裝置，用于將重型碼垛機器人與重型機器人小臂連接進行驅(qū)動控制，其中，小臂連接裝置包括小臂固定座與第四軸伺服電機，小臂固定座的底部設(shè)有連接于重型碼垛機器人頂部的大臂連接軸與連桿軸，小臂固定座的頂部設(shè)有放置第四軸伺服電機的固定槽，小臂固定座的一端設(shè)有連接重型機器人小臂的第四軸減速機，第四軸伺服電機上設(shè)有驅(qū)動連接第四軸減速機的第四軸輸入齒輪，第四軸減速機內(nèi)部設(shè)有連接于重型機器人小臂的軸芯，重型碼垛機器人上設(shè)有分別控制連接于重型機器人小臂、第四軸伺服電機的控制器。