一種用于紫外消毒的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022796091.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN214343540U 公開(公告)日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214343540U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) A61L2/10(2006.01)I;A61L2/24(2006.01)I;A61L2/26(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉琦;牛浩明;穆力越;賀大林 申請(qǐng)(專利權(quán))人 西安藍(lán)極醫(yī)療電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王少文
地址 710311陜西省西安市高新區(qū)草堂科技產(chǎn)業(yè)基地秦嶺大道西2號(hào)科技企業(yè)加速園區(qū)18號(hào)樓2-1-2,2-2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人,特別涉及一種用于紫外消毒的機(jī)器人,解決了現(xiàn)有消毒機(jī)器人不能全方位消毒、紫外線易損傷消毒場(chǎng)所物品及適應(yīng)性和安全性差的問(wèn)題。該消毒機(jī)器人的特殊在于:包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、紫外燈組及檢測(cè)組件;運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸的兩個(gè)行走輪;行走輪包括同軸的外輪和內(nèi)輪及設(shè)在二者間驅(qū)動(dòng)二者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力組件;升降機(jī)構(gòu)包括輪轂橋梁、設(shè)在輪轂橋梁兩端面上的兩個(gè)卡槽、固定設(shè)在兩個(gè)內(nèi)輪相對(duì)的兩內(nèi)側(cè)面上的沿內(nèi)輪徑向的兩個(gè)滑軌及兩個(gè)卡槽驅(qū)動(dòng)組件;兩個(gè)卡槽驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卡槽沿兩個(gè)滑軌滑動(dòng);紫外燈組包括固定在輪轂橋梁中部的紫外燈座、設(shè)在紫外燈座上的紫外燈、與紫外燈對(duì)應(yīng)的燈罩、及與燈罩對(duì)應(yīng)的燈罩驅(qū)動(dòng)組件。