一種激光雷達多個激光器功率平衡控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110736639.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113484846A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113484846A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01S7/481（2006.01）I;G01S17/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 夏冰冰;蘇軍龍;張乃川;舒博正;石拓 申請（專利權(quán)）人 蘇州一徑科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曾軍;吳雪
地址 215533江蘇省蘇州市常熟市東南街道東南大道1150號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種激光雷達多個激光器功率平衡控制方法。該方法包括：向激光雷達發(fā)送發(fā)光指令，其中，激光雷達包含多個激光器，發(fā)光指令用于控制多個激光器發(fā)光；接收光功率測量裝置的測量結(jié)果，其中，測量結(jié)果中包括多個激光器中的目標激光器的發(fā)光功率；在測量結(jié)果指示目標激光器的發(fā)光功率處于預設范圍之外的情況下，根據(jù)測量結(jié)果調(diào)整目標激光器的發(fā)光參數(shù)，進而調(diào)整發(fā)光功率，直至目標激光器的實際發(fā)光功率收斂于預設范圍。本申請只需在使用階段進行統(tǒng)一測量、修正，直至將同一臺激光雷達中的所有激光器的發(fā)光功率都調(diào)整至預設范圍之內(nèi)，降低了對激光器一致性的要求，解決了難以減小激光雷達多個激光器的功率差異的技術問題。