送料翻轉(zhuǎn)設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910285039.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109911573B 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN109911573B 申請公布日 2021-03-12
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 黃水靈;彭心寬;楊司再;王善平 申請（專利權(quán)）人 東莞松山智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 王科
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17幢2單元一樓101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種送料翻轉(zhuǎn)設備，包括機架、儲料框、上料裝置、拋料輸送裝置、CCD視覺拍攝裝置、抓料移送機械手及翻轉(zhuǎn)輸送裝置，儲料框的底部及前側(cè)呈開口結(jié)構(gòu)，儲料框的前側(cè)設置有可升降調(diào)整的擋料板；上料裝置包含第一電機及第一傳送帶，第一傳送帶傳動連接于第一電機的輸出端；儲料框的底部位于第一傳送帶上，且擋料板位于第一傳送帶的前端；拋料輸送裝置設于機架上，拋料輸送裝置承接由第一傳送帶輸送過來的物料，拋料輸送裝置向前拋送物料，并使物料翻轉(zhuǎn)；抓料移送機械手根據(jù)CCD視覺拍攝裝置拍攝獲取的物料的位置及朝向?qū)Ψ现付ǔ虻奈锪线M行抓取并移送，翻轉(zhuǎn)輸送裝置承接由抓料移送機械手抓取移送過來的物料翻轉(zhuǎn)180°再進行輸送。??