自動入殼組裝設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910284666.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109980487B 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN109980487B 申請公布日 2020-05-12
分類號 H01R43/20 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 黃水靈;彭心寬;楊司再;王善平 申請（專利權(quán)）人 東莞松山智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞松山智能機(jī)器人有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17幢2單元一樓101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的自動入殼組裝設(shè)備包括機(jī)架、第一和第二輸送裝置、檢測裝置、緩存載具、移送機(jī)器人及組裝裝置，第一輸送裝置包含第一載具及水平移送機(jī)構(gòu)，第一載具上具有承載第一裝配件的第一承載凹槽，水平移送機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一載具往復(fù)移動于第一上料工位、檢測工位及轉(zhuǎn)移工位之間，檢測裝置檢測輸送至檢測工位上的每一第一承載凹槽是否承載有第一裝配件；緩存載具上具有承載第一裝配件的緩存凹槽；第二輸送裝置包含第二載具及循環(huán)輸送第二載具的上、下層移送機(jī)構(gòu)和第一、二升降機(jī)構(gòu)，第二載具上具有承載第二裝配件的第二承載凹槽；移送機(jī)器人包含機(jī)械手及抓取機(jī)構(gòu)，組裝裝置與機(jī)械手帶動移送至組裝工位的抓取機(jī)構(gòu)將第二裝配件與第一裝配件組裝在一起。