電動汽車緊急制動識別及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010403220.4 申請日 -
公開(公告)號 CN111547022B 公開(公告)日 2022-07-08
申請公布號 CN111547022B 申請公布日 2022-07-08
分類號 B60T7/12(2006.01)I;B60W30/18(2012.01)I;B60L7/10(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王秀珠 申請(專利權(quán))人 四川駿馳智行科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳宏創(chuàng)有為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 637000 四川省南充市嘉陵區(qū)甲子溝路8號2幢科技企業(yè)孵化中心B-F-72
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了電動汽車緊急制動識別及控制方法,包括:獲取電動汽車的方向盤角速度和與前車的距離,若方向盤的角速度為0且與前車的距離小于等于安全距離閾值,則生成緊急制動信號;根據(jù)所述緊急制動信號、制動踏板的開度和車輪載荷,調(diào)節(jié)車輪的制動力,實現(xiàn)緊急制動。本發(fā)明的電動汽車緊急制動識別及控制方法有效避免了因制動踏板的踩踏開度不夠或誤踩加速踏板而引發(fā)追尾事故,提高了電動汽車的駕駛安全性。