高精度地圖生成方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110663724.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113252053B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號(hào) CN113252053B 申請公布日 2021-09-28
分類號(hào) G01C21/32（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 喬倚松;陳旭;李峰;王勁 申請（專利權(quán)）人 中智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐世俊
地址 210033江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅楓科技園A3棟第2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種高精度地圖生成方法、裝置和電子設(shè)備，該方法先獲取車輛在行駛至各第一路徑點(diǎn)時(shí)的第一局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并壓縮各第一局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到第一局部強(qiáng)度圖和第一局部高度圖，然后以各第一局部平面數(shù)據(jù)為輸入數(shù)據(jù)，調(diào)用語義分割模型得到各第一局部平面數(shù)據(jù)中各像素點(diǎn)的第一語義分割標(biāo)簽，并確定待標(biāo)注區(qū)域的所有前景像素點(diǎn)，再對(duì)前景像素點(diǎn)進(jìn)行聚類，得到待標(biāo)注區(qū)域中各地面元素的標(biāo)注結(jié)果，最后生成待標(biāo)注區(qū)域?qū)?yīng)的高精度地圖。本發(fā)明在對(duì)待標(biāo)注區(qū)域的第一局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過壓縮處理后，可以結(jié)合語義分割、聚類等方法自動(dòng)標(biāo)注路面元素以生成高精度地圖，因此降低了制作時(shí)間和人力成本，提高了制作效率。