一種車輛控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110906415.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113335297A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113335297A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/107（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 馬忠偉;竇金生;王勁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃威
地址 210033江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅楓科技園A3棟第2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種車輛控制方法及裝置；該方法根據(jù)獲取的各車輛的行駛信息、行駛區(qū)域的路況信息以及環(huán)境信息識(shí)別觸發(fā)事件，并根據(jù)觸發(fā)事件的事件信息以及各車輛的行駛信息確定聯(lián)動(dòng)控制操作的聯(lián)動(dòng)主車輛和聯(lián)動(dòng)從車輛，然后根據(jù)聯(lián)動(dòng)控制操作的操作類型和前述車輛的行駛信息生成相關(guān)的行駛指令，最后發(fā)送該行駛指令至對(duì)應(yīng)的車輛。該方法通過車路協(xié)同系統(tǒng)的控制服務(wù)器獲取前方路況信息，并對(duì)多個(gè)車輛進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，能在保證安全性的同時(shí)避免聯(lián)動(dòng)主車輛的主動(dòng)行駛指令被其他車輛影響或者打斷。