基于Flag定位板的自動化重箱軌道吊大車定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611147513.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106698194B 公開（公告）日 2018-09-11
申請公布號 CN106698194B 申請公布日 2018-09-11
分類號 B66C11/00 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 薄海虎;嚴俊;林春蔚;游斌 申請（專利權(quán)）人 上海國際港務(wù)（集團）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司
代理機構(gòu) 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海國際港務(wù)（集團）股份有限公司振東集裝箱碼頭分公司
地址 200137 上海市浦東新區(qū)港華路1299號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于Flag定位板的自動化重箱軌道吊大車定位系統(tǒng)，F(xiàn)lag定位板非對稱安裝在“H”型軌道的內(nèi)側(cè)和堆場外側(cè)，對射傳感器用于Flag定位板檢測；兩個大車絕對位置編碼器分別安裝在軌道吊兩側(cè)，兩個增量編碼器分別安裝在軌道吊兩側(cè)高速計數(shù)模塊用于增量型編碼器的脈沖計數(shù)，當(dāng)自動化重箱軌道吊大車通過Flag定位板時，對射傳感器將檢測到的信號發(fā)射給大車絕對位置編碼器，由大車絕對位置編碼器確定Flag定位板序號，并通過增量編碼器發(fā)送脈沖信號給計數(shù)模塊，由計數(shù)模塊高速計算后，確定自動化重箱軌道吊大車左右側(cè)偏差，并通過中央控制模塊來控制大車驅(qū)動器對大車進行調(diào)節(jié)，確保自動化重箱軌道吊大車定位精度。