一種分布式自主機器人交通協(xié)調(diào)機制的設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010508800.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111638717A 公開（公告）日 2020-09-08
申請公布號 CN111638717A 申請公布日 2020-09-08
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 林志赟;邱方長;楊海健;許林杰;魏璇;李立;林祖乾 申請（專利權）人 浙江科鈦機器人股份有限公司
代理機構 杭州求是專利事務所有限公司 代理人 浙江科鈦機器人股份有限公司;浙江中力機械有限公司
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道偉業(yè)路1號3幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種分布式自主機器人交通協(xié)調(diào)機制的設計方法，本發(fā)明的目的在于分布式網(wǎng)絡環(huán)境中多個自主移動機器人在同一工作環(huán)境下執(zhí)行任務時，如何解決機器人路徑規(guī)劃、路徑?jīng)_突檢測和沖突解決的問題，使得最終能夠動態(tài)規(guī)劃出所有機器人可高效運行、無碰撞、無相向沖突的可行路徑。本發(fā)明采用分布式協(xié)調(diào)和自主決策的計算方法，實現(xiàn)多個機器人之間的交通協(xié)調(diào)，無需集中式后臺服務器進行統(tǒng)一規(guī)劃和計算，大大提升了多機器人協(xié)作系統(tǒng)的可擴展性和魯棒性。??