一種分布式自主移動機器人調(diào)度系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010509711.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111885550A | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請公布號 | CN111885550A | 申請公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號 | H04W4/70(2018.01)I;H04L29/08(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 邱方長;林志赟;許林杰;韓鑫焱;李立;楊海健;林祖乾;侯士偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 浙江科鈦機器人股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州求是專利事務所有限公司 | 代理人 | 浙江中力機械有限公司;浙江科鈦機器人股份有限公司 |
| 地址 | 313300浙江省湖州市安吉縣遞鋪鎮(zhèn)霞泉村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種分布式自主移動機器人調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)框架主要包括機器人自主狀態(tài)檢測與數(shù)據(jù)共享單元、分布式任務分配單元、交通自主協(xié)調(diào)單元、數(shù)據(jù)庫集群與同步單元、外部統(tǒng)一訪問虛擬接口。自主移動機器人負責各自數(shù)據(jù)的采集，并通過無線通訊模塊與其他機器人進行數(shù)據(jù)和信息的交互，從而實現(xiàn)自主的決策與控制。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多個自主移動機器人個體之間的分散管理和調(diào)度、自主決策和控制等，提高機器人的自主性和協(xié)作能力，降低生產(chǎn)車間的管理成本，提高運行效率，具有較好的應用前景。?? |
