一種高精密懸臂式六軸焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110158499.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112975227A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112975227A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B23K37/02;B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 朱捷安 申請（專利權(quán)）人 浙江斯柯特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林淡如
地址 323000 浙江省麗水市蓮都區(qū)水閣工業(yè)園區(qū)云景路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高精密懸臂式六軸焊接機(jī)器人，包括直線運(yùn)動(dòng)裝置、Y軸旋轉(zhuǎn)裝置、大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、小臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、腕部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和指部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述Y軸旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于直線運(yùn)動(dòng)裝置上，所述大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)于Y軸旋轉(zhuǎn)裝置上，所述小臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)于大臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，所述腕部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)于小臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，所述指部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)于腕部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上。本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種高精密懸臂式六軸焊接機(jī)器人；本發(fā)明采用仿生式設(shè)計(jì)，還原模擬人體的構(gòu)造，通過各個(gè)活動(dòng)部件相互的聯(lián)動(dòng)配合，有效解決了目前市場上的六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、存在自由度浪費(fèi)的問題。