基于送餐機(jī)器人底盤電機(jī)的磁編碼器的安裝機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020553989.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211859873U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211859873U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號(hào) | H02K11/215(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 鄧昌榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣西南科磁控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州辰聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱志寬 |
| 地址 | 530000廣西壯族自治區(qū)南寧市國(guó)凱大道19號(hào)B2棟三樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種基于送餐機(jī)器人底盤電機(jī)的磁編碼器的安裝機(jī)構(gòu)，包括輪轂軸承和輪轂，輪轂內(nèi)安裝輪轂電機(jī)，輪轂軸承安裝于輪轂的中心，輪轂軸承的兩端伸出輪轂的端部，輪轂軸承的一端安裝磁編碼器，磁編碼器的中心設(shè)置霍爾傳感器，在磁編碼器的外部設(shè)置外罩，所述外罩與輪轂固定連接，外罩的體積遠(yuǎn)大于磁編碼器的體積，在外罩內(nèi)壁與磁編碼器之間存在空腔，外罩的內(nèi)壁在與磁編碼器同軸心的位置上設(shè)置磁鐵，輪轂軸承為空心結(jié)構(gòu)，輪轂軸承遠(yuǎn)離磁編碼器的一端作為編碼器導(dǎo)線和輪轂電機(jī)電線的導(dǎo)出端。本實(shí)用新型所述的安裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便快捷，控制精度高。?? |
