一種多臺多樁充電方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110398465.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113098101A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113098101A 申請公布日 2021-07-09
分類號 H02J7/00（2006.01）I;H02J50/00（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 石一非;翟福強;李璐 申請（專利權）人 重慶觸視科技有限公司
代理機構 貴陽易博皓專利代理事務所（普通合伙） 代理人 田常娟
地址 400020 重慶市江北區(qū)讀書一村11號1-3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種多臺多樁充電方法和系統(tǒng)，該方法包括：機器人判斷自身電量低于閾值，根據預先存儲在機器人本地的充電區(qū)域的位置信息移動到充電區(qū)域；機器人向充電區(qū)域通過廣播的方式發(fā)送查詢消息；接收到查詢消息的充電樁判斷自身的狀態(tài)是否空閑，并在空閑的情況下，向機器人發(fā)送響應消息；機器人接收響應消息，并從響應消息中獲取充電樁的導航信息；機器人根據導航信息移動到發(fā)送響應消息的充電樁。通過本申請解決了現有技術中機器人無法在充電區(qū)域尋找合適的無線充電樁的問題，從而使得機器人更有效率的找到空閑的充電樁并進行充電。