有限空間內(nèi)的定位方法、裝置及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110588625.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113419215A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113419215A 申請公布日 2021-09-21
分類號 G01S5/12（2006.01）I;G01S5/16（2006.01）I;G01S5/28（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉曉云;俞文輝;李愛平 申請（專利權(quán)）人 常柴股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市科誼專利代理事務(wù)所 代理人 鈕云濤
地址 213000江蘇省常州市懷德中路123號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種有限空間內(nèi)的定位方法、裝置及其系統(tǒng)。有限空間是由3+n個(gè)頂點(diǎn)所構(gòu)成的，其中，n＝?2，?1，0，1，2…∞；當(dāng)n≥1時(shí)，至少含有4個(gè)不完全共面的頂點(diǎn)。n＝0時(shí)，有限空間為一個(gè)面；n＝?1時(shí)，有限空間為一條線；n＝?2時(shí)，有限空間為一個(gè)點(diǎn)；n大于0，有限空間形成一個(gè)體。有限空間包含體、多個(gè)體形成的群以及降維后的面、線、點(diǎn)等所構(gòu)成的集合。其中，面包括但不僅限于平面內(nèi)的面、空間內(nèi)的曲面等，線包括但不僅限于平面內(nèi)的線段、空間內(nèi)的曲線等。有限空間內(nèi)的待測目標(biāo)點(diǎn)的定位方法是通過計(jì)算待測物體的特征點(diǎn)分別到定點(diǎn)坐標(biāo)的距離來進(jìn)行定位，同時(shí)還應(yīng)通過相關(guān)虛實(shí)判斷進(jìn)行誤差排除，以實(shí)現(xiàn)在有限空間中的定位并提高了定位的精度。