一種基于三維高精地圖的火焰或熱點(diǎn)定位測(cè)距方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110141398.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112747829A | 公開（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112747829A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類號(hào) | G01J5/00;H04N5/232;A62C37/50;A62C31/03;A62C27/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 徐忠元;王友;何昕;馬晨;王智逸;朱子陽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東風(fēng)資產(chǎn)管理有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢經(jīng)世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高照 |
| 地址 | 441000 湖北省襄陽市襄州國際物流園東風(fēng)井關(guān)大道特1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及消防領(lǐng)域，公開了一種基于三維高精地圖的火焰或熱點(diǎn)定位測(cè)距方法，包括消防機(jī)器人，多個(gè)定位標(biāo)簽，消防機(jī)器人上設(shè)置有控制器、圖像采集裝置、對(duì)定位標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別的定位裝置，通過定位裝置與定位標(biāo)簽確定消防機(jī)器人的三維坐標(biāo)，通過消防機(jī)器人的三維坐標(biāo)、水平轉(zhuǎn)軸與豎直轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角α與θ計(jì)算出高溫點(diǎn)或火焰的三維精確坐標(biāo)。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：預(yù)先繪制了預(yù)定場(chǎng)所的高精三維地圖，當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)局部高溫點(diǎn)或火焰時(shí)，機(jī)器人主機(jī)可在三維地圖中計(jì)算出火焰在預(yù)定場(chǎng)所的精確位置，對(duì)火焰的精確定位，便于對(duì)早期火災(zāi)進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)的處置。在消防機(jī)器人上設(shè)置耐高溫全景攝像頭對(duì)巡邏場(chǎng)景現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍攝，有利于消防人員了解現(xiàn)場(chǎng)狀況。 |
