一種煤裝車自動裝車分析方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110923538.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113657241A 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN113657241A 申請公布日 2021-11-16
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/12（2017.01）I;H04L29/08（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙曉勇;楊鵬;韓育江;許海強;王康;譚震;苗鑫;高旋;羅茜;劉雪花 申請（專利權(quán)）人 西安重裝智慧礦山工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王光建
地址 710032陜西省西安市浐灞生態(tài)區(qū)礦山路169號西安煤礦機械有限公司老廠區(qū)科技樓六層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書實施例公開了一種煤裝車自動裝車分析方法，包括：調(diào)整攝像頭的安裝位置和角度，以清晰獲取整個車廂側(cè)板上沿為準；基于所述攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，識別煤裝車的車頭車牌信息；基于所述攝像圖采集的第一圖像數(shù)據(jù)判斷煤裝車是否停車到位，若是，開始落煤，并實時獲取所述攝像圖采集的第二圖像數(shù)據(jù)；基于所述第二圖像數(shù)據(jù)進行圖像邊緣分割，根據(jù)圖像邊緣分割結(jié)果判斷所述煤裝車是否裝滿，若是，停止裝車。本發(fā)明實現(xiàn)對煤炭裝運車的車頭檢測、車廂識別和煤粉體量的檢測，多種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化結(jié)合，對裝載車輛的類型以及是否“停止”或者“前進”給出判斷，提示司機移動車輛，讓不同類型的煤裝車裝煤量均控制在一個合理的范圍。