一種礦用掛軌式巡檢裝置的行走機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120530026.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214523782U 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN214523782U 申請公布日 2021-10-29
分類號 B61D15/00（2006.01）I;B61F19/06（2006.01）I;B61H7/08（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 馬龍;趙曉勇;王郢 申請（專利權(quán)）人 西安重裝智慧礦山工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 河北億順捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王曉豐
地址 710000陜西省西安市浐灞生態(tài)區(qū)礦山路169號西安煤礦機械有限公司老廠區(qū)科技樓六層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種礦用掛軌式巡檢裝置的行走機構(gòu)，涉及巡查技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括固定架，固定架的內(nèi)部兩端均固定有驅(qū)動電機，兩個驅(qū)動電機輸出端的方向相反，固定架的內(nèi)部還裝配有兩個控制模板，兩個控制模板分別與兩個驅(qū)動電機電連，固定架的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪。本實用新型通通過剎車與斜坡駐停的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得裝置在需要停止移動或者在較大坡度駐停時，能夠有效地防止事故發(fā)生，避免因坡度較大導(dǎo)致設(shè)備移動使設(shè)備碰撞并損壞，通過清掃軌道與防軌道偏移的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得裝置巡檢儀行走時，能夠?qū)壍郎系姆蹓m進行清掃，保證行走的順暢，且能夠使巡檢儀始終在軌道中心運行。