一種應用于流水線的復雜多功能夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910201210.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111717648A 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN111717648A 申請公布日 2020-09-29
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 鄭碎武;楊建強;劉智勇;蘇建華;吳偉;楊旭;呂彥峰;喬紅 申請（專利權）人 惠州中科先進制造有限公司
代理機構 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 代理人 惠州中科先進制造研究中心有限公司
地址 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)惠南高新科技產業(yè)園華秦路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示一種應用于流水線的復雜多功能夾取裝置，包括流水線和位于流水線一側的六軸機器人，六軸機器人的輸出臂上固定有法蘭盤，第一支架板上固定有第一氣缸，第一氣缸與第一支架板之間設置有一對第一夾爪，第二支架板上固定有第二氣缸，第二氣缸與第二支架板之間設置有一對第二夾爪，支撐板上安裝有一對吸氣嘴，每個吸氣嘴的其中一端均安裝有吸盤；流水線包括機架，機架的中部設置有輸送皮帶；位于六軸機器人同側的地面上放置有第一支撐架，第一支撐架的上端固定有第一定位治具；工作臺上放置有兩個第二支撐架，每個第二支撐架的上端固定有第二定位治具；工作臺上還放置有第三定位治具；本發(fā)明與傳統(tǒng)的夾取裝置相比，具有多功能的優(yōu)點。??