一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的參數(shù)標(biāo)定裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110605493.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113183137B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN113183137B 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賈平;楊利偉;董得義;鮑赫;楊會生;樊延超 申請（專利權(quán)）人 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
代理機(jī)構(gòu) 長春中科長光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 130033吉林省長春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東南湖大路3888號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定裝置及方法，其中參數(shù)標(biāo)定裝置包括位移傳感器、傳感器座、被測基準(zhǔn)塊、支架和參數(shù)標(biāo)定計算模塊；傳感器座包括三個相互正交的平面，三個平面上分別固定有1個、2個和3個位移傳感器，且位移傳感器的測桿軸線與對應(yīng)的平面垂直，傳感器座通過支架固定在六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的定平臺上；被測基準(zhǔn)塊包括與三個平面一一對應(yīng)的三個相互正交的基準(zhǔn)平面，且位移傳感器的觸頭均與對應(yīng)的基準(zhǔn)平面接觸，被測基準(zhǔn)塊固定在六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動平臺頂部；參數(shù)標(biāo)定計算模塊對六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定與補(bǔ)償。本發(fā)明六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定裝置具有成本低廉、操作簡潔、省時省力、標(biāo)定效率較高等優(yōu)點。