空中、水面和水下多棲航行器及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710664342.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109324629A 公開(kāi)（公告）日 2019-02-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109324629A 申請(qǐng)公布日 2019-02-12
分類號(hào) G05D1/10;G01D21/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 連璉;曾錚;盧迪;李戴維;劉純虎;任平;馬廈飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海交大海洋水下工程科學(xué)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海交通大學(xué);上海交大海洋水下工程科學(xué)研究院有限公司
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種空中、水面和水下多棲航行器及其控制方法，可通過(guò)岸基或船舶甲板進(jìn)行飛行式布放和回收，具有空中飛行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飛行返航的功能，可搭載兩棲光學(xué)觀測(cè)和水下物理化學(xué)傳感器進(jìn)行探測(cè)。?？斩鄺叫衅鲗⑼卣巩?dāng)前自主水下觀測(cè)系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)在海洋觀測(cè)采樣應(yīng)用中各自的局限，滿足對(duì)特定海區(qū)同時(shí)進(jìn)行空中、水面和水下的探測(cè)需求。