一種橋殼抓取用機械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120349915.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214642097U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214642097U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B23Q7/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李銀川;鄭賢哲;辛軼;李妍 申請（專利權(quán)）人 上海升翌智能科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉明
地址 201315 上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號2幢305-77工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種橋殼抓取用機械手結(jié)構(gòu)，主要涉及橋殼加工領(lǐng)域。包括底架，所述底架上設(shè)有固定夾板、移動夾板，所述固定夾板與底架的一端固定連接，所述移動夾板與底架滑動連接，所述底架上設(shè)有驅(qū)動移動夾板移動的動力裝置，其特征在于：所述固定夾板與移動夾板相對的一側(cè)均設(shè)有碗形壓塊，兩個碗形壓塊的碗口相對設(shè)置，所述碗形壓塊的內(nèi)部碗底的直徑小于碗口的直徑。本實用新型的有益效果在于：它能夠自動對橋殼進行調(diào)整使其準確進行抓取，不需要額外的計量裝置，優(yōu)化了裝置的結(jié)構(gòu)，提高了橋殼上下料的效率。