打釘裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210159218.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114211221A 公開(kāi)(公告)日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114211221A 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類(lèi)號(hào) B23P19/00(2006.01)I;B23P19/027(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 尹華憨;劉偉;李延森;余超 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳市譽(yù)辰智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁文英
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道共和社區(qū)新和大道西麗城科技工業(yè)園D棟一層、D棟二層、A棟五層、C棟一層、J棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及二次電池制造設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于將密封釘打入封堵住硬殼二次電池的注液孔的打釘裝置。打釘裝置包括上釘裝置、震釘裝置、視覺(jué)裝置、電池夾具及取打裝置,震釘裝置包括具有多個(gè)用于容納釘身的穴位孔的料盤(pán)和用于支撐并震動(dòng)料盤(pán)的震臺(tái),震臺(tái)震動(dòng)料盤(pán)使密封釘?shù)尼斏黼S機(jī)地完全落入穴位孔呈正姿態(tài);取打裝置以驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在料盤(pán)和電池夾具間來(lái)回移動(dòng),和在視覺(jué)裝置引導(dǎo)下將正姿態(tài)的密封釘從穴位孔中吸出銜住,并對(duì)經(jīng)電池夾具定位穩(wěn)固的硬殼二次電池的注液孔打入密封釘。解決了因通過(guò)吸管吸送密封釘容易發(fā)生失態(tài)堵管或打歪密封釘?shù)碾y題,適用于硬殼二次電池如鋁殼鋰電池包括方形和圓形,以及其它硬殼二次電池打密封釘。