方形鋁殼電池機械夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121553773.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216000531U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216000531U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 何建軍;周高見;李成坤;王金生 申請（專利權(quán)）人 深圳市譽辰智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳中細軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王志強
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道共和社區(qū)新和大道西麗城科技工業(yè)園D棟一層、D棟二層、A棟五層、C棟一層、J棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種方形鋁殼電池機械夾爪，其夾持裝置包括相對的兩組夾爪組件和一個夾爪氣缸，夾爪氣缸能驅(qū)動兩組夾爪組件相互靠近以夾持電池或相互背離以松開電池；夾爪組件包括夾爪支架、套件、軟掌和螺栓組件，螺栓組件從夾爪支架背離電池一側(cè)插入鎖住套件，套件再將軟掌套扣固定在夾爪支架內(nèi)，軟掌突出于套件正面，夾持電池時，軟掌且只有軟掌能與電池抵接。采用這種結(jié)構(gòu)，可避免螺栓組件松動后或軟掌磨損后露出螺栓組件對電池的損傷，并避免脫落物的嚴重污染。適用于方形鋁殼電池自動化生產(chǎn)設(shè)備上、下料和機內(nèi)轉(zhuǎn)運抓取鋁殼、裸電池、成品電池，也可抓取頂蓋、電芯等物料，也可用于抓取水果、包裹等易損物料，無損傷污染憂患。