道路交通異常事件實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410211575.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103971521A 公開（公告）日 2014-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN103971521A 申請(qǐng)公布日 2014-08-06
分類號(hào) G08G1/01(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 劉金江;顧明;韓軍;任小斌;任磊;邱凌云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南中原高速公路股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張大威
地址 100084 北京市海淀區(qū)100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種道路交通異常事件實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及裝置。其中方法包括：對(duì)道路進(jìn)行監(jiān)控，獲取連續(xù)多幀監(jiān)控圖像；從監(jiān)控圖像中提取亮白色線段，并處理得到車道線和車道消失點(diǎn)，建立車道模型；根據(jù)車道模型確定車道的雙向檢測(cè)區(qū)域，采用高斯混合模型背景差的方法檢測(cè)雙向檢測(cè)區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置；根據(jù)連續(xù)多幀監(jiān)控圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置，采用后驗(yàn)概率的分裂合并算法以及特征點(diǎn)匹配跟蹤方法，建立運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)際車輛的映射關(guān)系，得到實(shí)際車輛的行駛軌跡與行駛速度；根據(jù)預(yù)存的道路交通異常行為的語義模型，對(duì)車道模型以及實(shí)際車輛的行駛軌跡與行駛速度進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否存在道路交通異常事件。本發(fā)明具有智能化、精度高等優(yōu)點(diǎn)。