道路交通異常事件實時檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410211575.8 申請日 -
公開（公告）號 CN103971521B 公開（公告）日 2016-06-29
申請公布號 CN103971521B 申請公布日 2016-06-29
分類號 G08G1/01(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 劉金江;顧明;韓軍;任小斌;任磊;邱凌云 申請（專利權(quán)）人 河南中原高速公路股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 清華大學(xué);河南中原高速公路股份有限公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種道路交通異常事件實時檢測方法及裝置。其中方法包括：對道路進(jìn)行監(jiān)控，獲取連續(xù)多幀監(jiān)控圖像；從監(jiān)控圖像中提取亮白色線段，并處理得到車道線和車道消失點，建立車道模型；根據(jù)車道模型確定車道的雙向檢測區(qū)域，采用高斯混合模型背景差的方法檢測雙向檢測區(qū)域中的運動目標(biāo)，并確定運動目標(biāo)的位置；根據(jù)連續(xù)多幀監(jiān)控圖像中運動目標(biāo)的位置，采用后驗概率的分裂合并算法以及特征點匹配跟蹤方法，建立運動目標(biāo)和實際車輛的映射關(guān)系，得到實際車輛的行駛軌跡與行駛速度；根據(jù)預(yù)存的道路交通異常行為的語義模型，對車道模型以及實際車輛的行駛軌跡與行駛速度進(jìn)行檢測，判斷是否存在道路交通異常事件。本發(fā)明具有智能化、精度高等優(yōu)點。