汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920995649.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209879304U 公開(kāi)（公告）日 2019-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN209879304U 申請(qǐng)公布日 2019-12-31
分類(lèi)號(hào) G05B19/042（2006.01） 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 余子衿; 胡正宏 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京安洋智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專(zhuān)利代理有限公司 代理人 南京安洋智能科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園A2號(hào)樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，包括：整車(chē)控制器VCU、推桿電機(jī)、電子油門(mén)、編碼器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、主軸電機(jī)、檔位切換控制系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)；整車(chē)控制器VCU包括單片機(jī)、繼電器電路、推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電子油門(mén)控制電路、通信接口電路和電源電路；電源電路將直流電源轉(zhuǎn)換為單片機(jī)以及其他電路所需的電壓；通信接口電路為單片機(jī)提供通訊接口；編碼器采集電子油門(mén)中油門(mén)踏板的位移量并發(fā)送給單片機(jī)；單片機(jī)通過(guò)推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)推桿電機(jī)，通過(guò)電子油門(mén)控制電路驅(qū)動(dòng)電子油門(mén)，通過(guò)繼電器電路啟動(dòng)/關(guān)閉轉(zhuǎn)向電機(jī)、主軸電機(jī)、檔位切換系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)。本方案通過(guò)整車(chē)控制器VCU的線控系統(tǒng)可以完全擺脫人為控制，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)可自主運(yùn)行。