具有碰撞檢測功能的機器人小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010737071.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111731216A 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN111731216A 申請公布日 2020-10-02
分類號 B60R21/0136(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 余子衿 申請（專利權）人 南京安洋智能科技有限公司
代理機構 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 南京安洋智能科技有限公司
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園A2號樓2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有碰撞檢測功能的機器人小車，包括：車體、驅動輪、驅動裝置、碰撞檢測裝置和控制器；驅動輪設置在車體的下方用于驅動車體；驅動裝置設置于車體內(nèi)且連接至驅動輪為驅動輪提供動力；碰撞檢測裝置安裝至車體的前端用于檢測碰撞；控制器設置于車體內(nèi)且電連接至碰撞檢測裝置和驅動裝置；碰撞檢測裝置包括：彈性碰撞件和氣壓檢測裝置；彈性碰撞件為柱狀且內(nèi)部中空；彈性碰撞件連通至氣壓檢測裝置；氣壓檢測裝置電連接至控制器以將檢測信號發(fā)送至控制器。本發(fā)明的有益之處在于所提供的具有碰撞檢測功能的機器人小車的碰撞檢測裝置結構簡單，易于裝配和加工。??