具有碰撞檢測(cè)功能的機(jī)器人小車(chē)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021518251.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212353904U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212353904U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60R21/0136;B60R19/02;B60L15/20;G01L13/00 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 余子衿 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京安洋智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 南京安洋智能科技有限公司 |
| 地址 | 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園A2號(hào)樓2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有碰撞檢測(cè)功能的機(jī)器人小車(chē)，包括：車(chē)體、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)裝置、碰撞檢測(cè)裝置和控制器；驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在車(chē)體的下方用于驅(qū)動(dòng)車(chē)體；驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于車(chē)體內(nèi)且連接至驅(qū)動(dòng)輪為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力；碰撞檢測(cè)裝置安裝至車(chē)體的前端用于檢測(cè)碰撞；控制器設(shè)置于車(chē)體內(nèi)且電連接至碰撞檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；碰撞檢測(cè)裝置包括：彈性碰撞件和氣壓檢測(cè)裝置；彈性碰撞件為柱狀且內(nèi)部中空；彈性碰撞件連通至氣壓檢測(cè)裝置；氣壓檢測(cè)裝置電連接至控制器以將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制器。本實(shí)用新型的有益之處在于所提供的具有碰撞檢測(cè)功能的機(jī)器人小車(chē)的碰撞檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于裝配和加工。 |
