基于3D點云的膠路缺陷檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011253959.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112381781B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN112381781B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 都衛(wèi)東;王巖松;和江鎮(zhèn);吳健雄;張佳俊 申請（專利權(quán)）人 征圖智能科技（江蘇）有限公司
代理機構(gòu) 常州品益專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王涵江
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東吉大道1號（江寧開發(fā)區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于3D點云的膠路缺陷檢測方法，包括以下步驟：1）采用3D相機掃描獲取膠路的3D點云數(shù)據(jù)，得到噴膠軌跡；2）根據(jù)噴膠軌跡創(chuàng)建多個矩形檢測區(qū)；3）計算每個矩形檢測區(qū)內(nèi)膠路的平均高度、寬度、最大高度以及噴膠軌跡中心高度；4）設置閾值參數(shù)，將步驟3）中計算出來的結(jié)果與閾值參數(shù)進行比較，判斷該檢測區(qū)是否存在缺陷。本發(fā)明根據(jù)噴膠軌跡的形狀生成矩形檢測區(qū)，計算出每個檢測區(qū)內(nèi)膠路的寬度、最大高度、平均高度、中心高度等值，通過這些值與設置的參數(shù)閾值進行比較，來檢測膠路上的每個檢測區(qū)是否存在缺膠、溢膠、斷膠和膠路偏移等缺陷；本發(fā)明通過膠路的三維信息來檢測膠路的缺陷，提高了檢測的準確性和精度。