沖壓件生產(chǎn)用機(jī)械手夾爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022852926.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213829025U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213829025U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊國強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢銘科精技汽車零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京世譽(yù)鑫誠專利代理有限公司 代理人 任欣生
地址 430000湖北省武漢市漢南區(qū)紗帽街通江一路165號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了沖壓件生產(chǎn)用機(jī)械手夾爪結(jié)構(gòu)，包括固定基板，所述固定基板頂部固定連接連接架和側(cè)連接板，所述連接架頂部開設(shè)連接孔，所述側(cè)連接板左側(cè)固定連接有動(dòng)力電機(jī)，所述底部連接板中心活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底部固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤底部固定連接有連接柱，所述連接柱外壁固定連接有傳動(dòng)桿，本實(shí)用新型，當(dāng)需要對(duì)沖壓件進(jìn)行夾持時(shí)，將沖壓件放入機(jī)械手夾爪底部，動(dòng)力電機(jī)通電帶動(dòng)傳動(dòng)帶順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)兩個(gè)連接柱順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)連接柱順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)夾爪沿著滑槽向內(nèi)相向移動(dòng)，對(duì)沖壓件進(jìn)行夾持，同時(shí)通過夾爪托桿對(duì)沖壓件底部進(jìn)行托舉，防止沖壓件掉落，通過單一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，提高夾爪精準(zhǔn)性。