一種大田行走機器人專用的機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911060060.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110720290A 公開（公告）日 2020-01-24
申請公布號 CN110720290A 申請公布日 2020-01-24
分類號 A01C23/04;B25J11/00 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李寶來;張雪松;王立偉;申闊;邊志強 申請（專利權(quán)）人 河北大沃農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊眾志華清知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 河北大沃農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 050000 河北省石家莊市高新區(qū)黃河大道136號2號樓22層3號區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大田行走機器人專用的機械手裝置，包括機架、托架、支架、導(dǎo)輪、導(dǎo)軌、出水口、安裝架、對接口、伸縮外管、伸縮接頭、伸縮內(nèi)管、水管、閥門、水泵、水泵安裝架和肥料注入口等；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，可以自動進行接管和注水，操作者勞動強度小，工作效率高，水帶依次經(jīng)過導(dǎo)向輥、排水輪、頂帶輪、導(dǎo)軌和導(dǎo)輪進行鋪管，升降缸帶動第一壓管進行高度調(diào)節(jié)，排水輪壓住水帶，接管時，伸縮內(nèi)管可在伸縮外管中滑動，伸縮外管通過對接口進行接管操作，最后水泵抽取肥料到肥料注入口中與水混合后，進行噴淋灌溉。