大田噴灌系統(tǒng)用行走機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911060118.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110720381A 公開（公告）日 2020-01-24
申請公布號 CN110720381A 申請公布日 2020-01-24
分類號 A01G25/02;B62D5/04;B62D3/12;B60K17/04;B25J5/00;B25J11/00 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李寶來;張雪松;王立偉;申闊;王秋;王確 申請（專利權(quán)）人 河北大沃農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊眾志華清知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 河北大沃農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址 050000 河北省石家莊市高新區(qū)黃河大道136號2號樓22層3號區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大田噴灌系統(tǒng)用行走機(jī)器人；行走系統(tǒng)包括主機(jī)架和側(cè)機(jī)架，主機(jī)架和側(cè)機(jī)架之間通過伸縮機(jī)構(gòu)連接；機(jī)架下端有行走輪；機(jī)架上有卷帶裝置，卷帶裝置上有微噴帶卷盤；驅(qū)動系統(tǒng)包括行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)：噴灌系統(tǒng)包括微噴帶折疊機(jī)構(gòu)：通過支架裝在機(jī)架頂部，與設(shè)置在機(jī)架上的水箱連通；行走系統(tǒng)的主機(jī)架上安裝有總控制箱，總控制箱內(nèi)配設(shè)PLC控制器，各驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)均與PLC控制器連接受控。本發(fā)明能夠同時鋪設(shè)或卷曲多條微噴帶，進(jìn)行間距調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對大田指定位置的微噴帶的鋪設(shè)或卷曲，對噴灌機(jī)構(gòu)的高度和噴灌量進(jìn)行針對性的調(diào)整，可控性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)自動化大田噴灌作業(yè)，勞動強(qiáng)度小，工作效率高，噴灌效果好。