一種模塊化單元組合式結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022619848.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN213601076U 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號(hào) CN213601076U 申請公布日 2021-07-02
分類號(hào) G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 唐紅;劉波;湯小平 申請（專利權(quán)）人 清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 王立普
地址 100070北京市豐臺(tái)區(qū)科技園外環(huán)西路26號(hào)院15號(hào)樓北棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種模塊化單元組合式結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)器。該伺服驅(qū)動(dòng)器包括電源模塊和多個(gè)電機(jī)模塊；電機(jī)模塊具體包括支撐架、電機(jī)控制板、控制接口板、功率接口板、電機(jī)功率板和電機(jī)功率單元；電機(jī)控制板設(shè)置于支撐架的上表面；控制接口板設(shè)置于支撐架的側(cè)面；功率接口板設(shè)置于支撐架的底部；功率接口板的底面設(shè)置有多個(gè)第一支撐裝置；電機(jī)功率板的上表面與第一支撐裝置連接；電機(jī)功率單元設(shè)置于電機(jī)功率板的底面；電源模塊的底面分別與每個(gè)電機(jī)模塊的電機(jī)功率板通過銅排連接；電源模塊的上表面分別與每個(gè)電機(jī)模塊的電機(jī)控制板連接。采用本實(shí)用新型提供的模塊化單元組合式結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)器，各個(gè)電機(jī)模塊獨(dú)立性強(qiáng)、互不干擾、維修成本低。